1805 Юнкер коллегии иностранных дел. Адьютант генерала князя П.М.Волконского.
1806 Корнет лейб-гвардии кавалергардского полка.1807-1812 Участие в 25 сражениях. Адьютант генерала М.А.Милорадовича.
1814 Флигель-адьютант.
1816 Подал записку Александру I «О постепенном уничтожении рабства в России». Медаль в честь П.Д.Киселева
1817 Определен в генерал-майоры.
1819 Начальник штаба 2 Русской армии.
1821 Женат на С.С.Потоцкой.
1823 Генерал-адъютант.
1828 Командующий 4 резервным кавалерийским корпусом.
1829-1834 Полномочный представитель диванов Молдавии и Валахии.
1833 Начальник сухопутных сил в Египетской компании. Принял наследование имением Полибенка. Господская усадьба в Полибенке
1834 Генерал от инфантерии, член Государственного Совета.
1836 Начальник 5 отделения собственной е.и.в. канцелярии.
1837 Министр государственных имуществ России.
1839 Возведен в графское достоинство.
1841 Удостоен высшей награды России Ордена Святого Андрея Первозванного.
1855 Почетный член Петербургской Академии наук.
1856 Посол России в Париже. В честь П.Д.Киселева учреждена медаль.
1862 Вышел в отставку.
1872.11.14 Умер в Париже. Похоронен на кладбище Донского монастыря в Москве..
Медаль в честь П.Д.Киселева
Господская усадьба в Полибенке
Памятник над могилой графа
П.Д.Киселева